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有氧呼吸，是指细胞或微生物在氧气的参与下，通过多种酶进行催化，将有机物彻底氧化分解，最终产生二氧化碳和水分，并释放能量，合成大量三磷酸腺苷的过程。

有氧呼吸是高等动物、高等植物进行呼吸作用的主要形式，高等动物或高等植物通过有氧呼吸产生能量，以维持自身生存和发展。

有氧呼吸在细胞质基质和线粒体中进行，线粒体是细胞进行有氧呼吸的主要场所，有氧呼吸共由两个阶段组成。

有氧呼吸的第一阶段，是在细胞质中将葡萄糖转化为丙酮酸，有氧呼吸的第二阶段，是将丙酮酸转化为二氧化碳和水分。