CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，全称是控制器局域网 络总线，即控制设备相互连接，进行数据交换。是国际上应用 最广泛的现场总线之一。被设计为汽车环境中的微控制器通讯 总线，在各电子控制单元ECM之间交换信息，形成汽车电子控 制网路。
K线用于外部测试设备和车辆的ECU之间的诊断通讯。传输速 率10.47kbps。传输信号时其电压在0V和12V之间切换：12V，逻辑“1”；0V，逻辑“0”。
故障诊断接口(DLC)是世界各汽车生产商之间协商和调节的结 果。用故障诊断仪与车辆通信以及用故障诊断仪给车辆所用的 通信系统编程时必须用该连接器。该连接器必须具备以下条 件：
• 剩下的各针用于与车辆系统的串行数据通信。车辆中由的微 处理器控制的模块通过串行数据电路进行相互之间以及与故 障诊断仪之间的通信。
CAN总线的通讯介质是双绞线，其中高速CAN总线kbps。双绞线Ω的电阻 高速CAN总线是差分总线。
高速CAN总线串行数据总线(H)和高速CAN总线串行数据总线(L)从静止或闲置电平驱动到相反的极限。大约为2.5V的闲置电平被认为是隐性传输数据并解释为逻辑1。将线路驱动至极限时，高速CAN总线串行数据总线V而 高速CAN总线串行数据总线V被认为是显性传输数据并解释为逻辑0(如下图所示)。
发送CAN信号时，电流从控制器的发送端流到CAN-H线，经过终端电阻流入CAN-L线，再返回控制器的接收端。如果通信信号丢 失，程序将针对各控制模块设置失去通信故障诊断码。该故障诊断码可被故障诊断仪读取。
a.动力系统的PT_CAN，终端电阻设置在高压辅驱控制器和网关，连接有：高压控制盒、高压辅驱控制器、电子换挡器 （EGSM）、整车控制单元（VCU）、增程系统控制单元（PFCU）
b.底盘系统的C_CAN，终端电阻设置在网关和ABS控制单元，连接有：VCU、ABS控制单元、EPB控制单元
c.车身系统的B_CAN，终端电阻设置在网关和车身控制模块（BCM），连接有：PEPS控制单元、电子式转向锁（ESCL），空调 控制面板、低速报警控制器（AVAS）
d.信息系统的I_CAN，终端电阻设置在网关和组合仪表，连接有：组合仪表、车载监控终端（TBOX）、倒车雷达控制单元 （PDC）、倒车影像摄像头（RCS）、盲区检测摄像头（BSD）
e.诊断系统的D_CAN，终端电阻设置在网关和TBOX，连接有：TBOX和诊断接口（DLC）
1. 增程器系统CAN，终端电阻设置在增程器控制单元（PFCU）和发动机控制模块（ECM），通过增程器控制单元（PFCU）接入 整车的PT_CAN，连接有：增程器控制单元（PFCU）、发动机控制模块（ECM）、发电机控制单元（GCU）
2. 空调系统CAN，终端电阻设置在空调主机和空调控制面板，通过空调面板接入整车的B_CAN，连接有：空调控制面板、空调主 机、PTC
3. 快充CAN，终端电阻设置在高压控制盒和快充接口，通过高压控制盒接入整车的PT_CAN，连接有：高压控制盒、快充接口
在对数据通讯系统的故障进行诊断前，参见描述与操作及系统工作原理。了解和熟悉数据通讯系统的工作原理，然后再开始系统 诊断，这样在出现故障时有助于确定正确的故障诊断步骤，更重要的是这样有助于确定客户描述的状况是否属于正常操作。对数 据通讯系统的任何故障诊断都应该以目视检查为起点，指导维修员采取下一个逻辑步骤，进行故障诊断。理解并正确使用诊断流 程可缩短诊断时间并避免对故障部位的误判。
• 若数据通讯系统有故障，则在进行修理之前应检查并确保连接在数据通讯系统上的各个控制模块线束连接器都已正确地连接 好。